Modbus/CANopen适配器

MCC-425是Modbus主站协议与CANopen从站协议转换的通信网关，可
以实现单个Modbus从站设备与CANopen主站之间的数据通信


产品特点：
1. 配置方便，通过PC的USB口就可以配置
2. 本网关在CANopen网络上是CANopen从站，在Modbus网络上是Modbus主站，可以实现单个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信
3. CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life、支持TPDO周期发送、支持Timestamp
4. 多支持8个字节的TPDO和RPDO、4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO
5. 多支持64个TPDO、64个RPDO、支持SDO对输入输出数据交换缓冲区的访问
6. Modbus主站支持功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；支持的通讯格式：RTU、ASCII格式
7. 支持CAN波特率：5K ～ 1Mbps
8. 支持一个Modbus从站节点
9. 支持串口波特率：1200 ～ 115200bps
10. 串口可支持3种电气接口：RS232、RS485、RS422
11. 数据交换缓存区大小为1K；（输入512字节，输出512字节）
12. CAN口和RS232（RS485/ RS422）口采用能承受1KV的光电隔离
13. 内置终端电阻和终端电阻切换开关

技术特性：
1、可以实现单个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信；
2、CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO，既支持Heartbeat协议，也支持Guard life协议，TPDO发送类型支持周期
发送和逢变发送，支持Timestamp；
3、CANopen接口支持：5Kbit/s，10Kbit/s，20Kbit/s，50Kbit/s，100Kbit/s，125Kbit/s，250Kbit/s，500Kbit/s，1Mbps；

4、CAN接口支持CAN2.0A协议；
5、支持CANopen协议的多8个字节的TPDO、多8个字节的RPDO、多4个字节快速Download SDO和多4个字节快速Upload SDO；
6、CANopen从站多支持64条TPDO、64条RPDO命令；
7、Modbus主站支持的功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；
8、Modbus主站支持的通讯格式：RTU、ASCII格式；
9、Modbus主站写命令输出方式：连续输出、禁止输出或逢变输出可选；
10、Modbus主站多可配置48条Modbus命令；
11、Modbus主站采用RS485接口或RS232接口，半双工，波特率：1200~115200bps；
12、工作电源：直流24V（11V~30V），消耗电流大为60mA（24V）；
13、工作环境温度：-40℃ ～ 60 ℃, 湿度5% ～ 95%；
14、机械尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）；